Новое масло в МКПП

Всем привет.У меня ниссан-альмера N-16. Машину покупал зимой. Проблем с переключением передач не было. Весной решил поменять масло в МКПП. Купил полусинтетику. Сейчас плохо включается 2 передача ( с трудом) , иногда первая тупит. Двойной выжим сцепления проблему решает. Подскажите, такая проблема может быть из-за нового масла в корбке или нужно снимать коробку и искать решение там???
 


А еще иногда втулки тяги переключения передач разбиваются. Если было залито что-то другое, то возможно в коробке все вспенилось, можешь прилипнуть на коробас. Выжимной как вариант..
 
Пока не поменял еще,у знакомого была аналогичная ситуация на 14,поменял и все в норме. И мне знакомый механик сказал,что это выжимной. Но лучше в сборе думаю менять
 

Сверху