Рулевая рейка или гидроусилитель???

Подскажите кто сталкивался. На нейтральной скорости кручу руль, при этом возникает какое-то сопротивление, руль крутится рывками, все сопровождается скрежетом. Что это рейка или гидроусилитель? И как лечить?
 



Сверху