сцепление или нет

При медленной езде на первой, второй передаче (очень медленной) стала ощущаться сильная вибрация по кузову, при переключении авто сильно дергает, обороты набирает но разгоняется хреново, попробовал тронуться с пятой - трогается. Пора менять сцепление?
 



Сверху